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IMU的全称为Inertial Measurement Unit,即惯性测量单位的意思IMU包含以下内容三轴陀螺仪,提供飞机姿态及角加速度信息加速度计,提供加速度信息温度计,提供飞机机身工作温度信息气压计,提供飞机高...